海洋石油工学において、水中ロボットはどのような役割を果たしていますか?

水中ロボットオフショア石油工学で使用される形状、構造、機能などの点で一般的に従来のROVと一致していますが、ロボットアームや持ち運び工具はより石油工学的な特性です。オフショア石油エンジニアリングアプリケーションのROVのほとんどは、ロボットの選択の関連機能を持つ操作の目標に応じて、4〜8油圧スラスターが装備されていますが、通常は1つまたは2つの、機能は、一般的にビデオカメラ、物体をつかむ、ケーブル/ワイヤロープを切断し、開いた/閉じるバルブ、ボルト/フランジ/カードリングの除去、水中溶接、水中炎切断などです。さらに、次の機器が装備されています:配置システム、電気音響、入浴センサー、左右の片持ちカメラ、回転/傾斜カメラ、スキャンソナーとすぐに。

沖合の石油工学で使用される水中ロボットは、観測と運用能力に応じて3つのカテゴリに分けることができます。最初のカテゴリは純粋な観測タイプであり、水中の純粋な観察、ビデオ操作、海管泥点監視、カテーテルラック水中観察、海底飛行機調査およびその他の操作で一般的に使用される水中操作ツールや機器を運び出さない。第二のカテゴリは、作業タイプは、ロボットの異なる動作機能のインストールを通じて、より複雑な水中作業を完了するために、このタイプのROVは、海洋油工学の最高周波数です。第3のカテゴリは爬虫類のカテゴリーであり、それは主に海底パイプライン、海ケーブルトレンチ操作のためのトレンチマシンやトレンチの張り等を指します。

海底パイプラインの敷設における水中ロボットの役割:

(1) ROVは、海底パイプラインの位置、損傷、深さ、異物および他の作業を完了するために水中測定装置を運びます。

(2)起動ケーブル、ブイfloats_取り付けられているせん断補助具、スナップリングの取り外し、取り付けなど、補助ケーブル/ワイヤーロープを切ります。

(3)水中観測作業:パイプライン損傷、泥点モニタリング、廃棄物蓄積、パイプラインサスペンション、犠牲アノードとパイプラインサポート、拡張ベンド、水注入装置およびホース接続装置の巡航観察。

(4) 電位測定:各ラインのカソード保護電位を測定します。

(5) パイプラインサスペンション測定:ソナーを使用して、パイプラインサスペンションの長さを測定します。

(6)水中カメラ:ビデオ保存、特に欠陥、異常、および記録などのパイプラインの重要な部分を行うための海管全体の状態。

(7)水中操作:深海パイプ敷設、ROVで完了する必要があるフランジ、ボルトなどの分解と組み立てでの拡張ベンドのインストール中。

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