水中ロボットはリフティングでどのような役割を果たしていますか?

水機械・設備の持ち上げ方法は2種類に分かれています。300トンを超える大型・中型の水中構造物は、大型・中型のクレーン船を使用する必要があります。このタイプの船のクレーン持ち上げロープは、すぐに深海に構造部品を入れるのに十分な長さであり、多くは、構造の着陸を完了することができ、補償を持ち上げる効果を有する。また、ドア掛け吹き出し防止装置や深海に送られる他の機器も使用できます。250トン以下のような小さな構造物の場合、一般的な海洋工学の船舶を持ち上げるために使用できます。しかし、このような船舶が深海で作業している場合、持ち上がるロープの長さが不十分なため、構造(機械設備)は、まず船外の下に揚げ水の下に持ち上げられ、次にリフトウィンチに置き換えられ、機械や機器を深海の下に置く必要があります。どのような種類の持ち上げ方法を選択しても、ROVはフルライン検査を行うために使用する必要があり、そのガイドケーブルとリフティングフックバックルは暗黙です。

ホイストのプロセス全体で、水中構造は長い基準線で正確に配置されます。音響材料センサー、携帯電話のジャイロスコープ、および深さゲージは、水中ロボットによって容易に取り出すことができる精密な位置決めのための全体のパッケージに取付けられる。ここでのプロセス全体で、水中ロボットは持ち上がる構造の精密な位置を助け、構造が両端およびレベルで整列しているかどうか推定することができる。水中ロボットは、オーバーフローバルブ、マルチコンポーネントワット時メーター、および水圧調節バルブボックスを設置し、飛行ヘッドを使用してタイトな作業圧力を検出するために使用することもできます。

固定アンカーの設置は水中ロボットによって支援されなければならない、そしてパイプケーブルの敷設は始まったばかりである。JチューブとIチューブを位置に伸ばすこともできます。すべての正常なパイプラインおよび胎児の臍帯の送達の全体のプロセスで、接触アドレスは一般に水中ロボットによって連続的に監視される。飛行ケーブルとジャンパ接続は、水中生産システム、石油出力パイプライン、水中機器、クリスマスツリー、マニホールド、およびパイプラインターミナル機器の途中で使用する必要があります。

飛行ケーブルはROV牽引ベルトと正確に位置付けすることができ、クロスドッキングは船内で掲揚する必要があり、その後、水中ロボットの助けを借りて正確な位置接続が行われます。

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