水中ロボット技術のボトルネックは何ですか?

一度水中ロボット技術を突破し、その輸入代替スペースは広大です。しかし、国内の水中車両の実際的な適用は、検出技術、プロセスレベル、統合されたディスプレイと制御、統合されたナビゲーションと位置決め技術の大きなギャップのために制限されています。

本稿は主に水中ロボットの水中航行(ポジショニング)と通信技術について説明します。

A. 水中航法(ポジショニング)技術

慣性ナビゲーションシステム、重力ナビゲーションシステム、海底地形ナビゲーションシステム、地磁気ナビゲーションシステム、重力システムナビゲーション、長いベースライン、短いベースライン、光ファイバージャイロとドップラーメーターストグアウトシステムなど、自律型ロボット用のナビゲーションシステムは数多くあります。価格と技術やその他の理由により、一般的に光ファイバージャイロとドップラーメーターが計算システムで構成されています。このシステムは、国内外で開発されている価格、規模、精度の両面で、ロボットの水中使用の要件を満たすことができます。

B. 通信技術

現在、主な通信手段は光ファイバーと水音響通信です。

光ファイバー通信は、光エンドマシン(表面)、水中光エンドマシン、光ファイバーケーブルから構成されています。利点は、伝送速度が高く(100Mbit /s)、良好な妨害防止能力を有していることである。欠点は、ケーブルを備えたロボットで一般的に使用される水中ロボットの作業距離と操縦性を制限することです。

水中ロボットが中距離・長距離通信を実現する唯一の理想的な通信方法は、水音響通信です。水音響通信の実現に最も重要な障害は、ランダムな多方干渉であり、大きな範囲と高いデータレート伝送の要件を満たすために多くの技術を解決する必要があります。

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