水中ロボットのコア技術は何ですか?

A. インテリジェント制御技術

の自律性の向上を目的としたインテリジェント制御技術水中ロボットは、人工知能技術のアーキテクチャであり、統合を含む様々な制御技術、人間の脳と神経系に相当する。ソフトウェアシステムは、ロボットの全体的な統合とシステムスケジューリングであり、基本的なモジュールの選択、モジュール間の関係、データ(情報)と制御フロー、通信インターフェースプロトコル、グローバル情報リソースの管理、全体的な派遣メカニズムを含みます。

B. 水中目標検出・識別技術

現在、水中ターゲット検出および同定のための水中ロボット装置は、合成開口ソナー、前頭ソナーおよび3Dイメージングソナーおよび他の水音響機器に限定されています。

合成開口ソナーは、偵察、検出、高解像度イメージング、大面積地形地形測定などに使用できる小さなスケールの水中ロボットに非常に適した大口径ソナーを得るために、時間空間法と小絞りで使用されるソナーです。フロントビューソナーで構成される自律的検出システムは、水中コンピュータネットワークの管理下でターゲット画像情報を独自に収集・識別し、水中車両への目標追跡と誘導を達成するフロントビューソナーの画像取得処理システムを指します。

連続的な試行錯誤を通して、水中ターゲット画像の特徴抽出とマッチングの方法を見つけ、複数のターゲットデータベースを確立します。特にターゲット画像のピクセル数が少ない場合、複数のターゲットの分類と認識をより良く解決できます。

ターゲットの検出結果は、衝突や動作を避けるために水中ロボットの基礎となるターゲットとロボットの距離と向きを提供することができます。

水中ターゲットの識別に使用される3Dイメージングソナーは、完全にデジタル、プログラマブル、柔軟で簡単に変更できるモジュラーシステムです。

それは水中目標の形状情報を得ることができ、水中目標の識別のための有利なツールを提供する。

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