カテーテルラックの設置における水中ロボットの役割

の役割水中ロボットカテーテルラックの設置で

(1)地形学的調査

カテーテルフレームの設置前に、カテーテルラックの設置面積の海面景観は、自然のピット、杭脚ピット、海底異物等の存在を確認するための地形学的検査を行うために用いられているが、海底の不均一な表面がある場合、状況に応じて更なる充填が必要である。

(2)カテーテルを矯正する過程での支持。

カテーテルフレームが下がった後、カテーテルフレームの姿勢を平準化して補正する必要があり、パイプラックのアンチシンクプレートと海底表面の距離、角度、接触状況などをTHE ROVで測定する必要があり、建設作業員は上記の情報に従ってダクトフレームを制御する必要があります。カテーテルフレームの設計によっては、ROVが水中でいくつかのバルブを開いて、カテーテルホルダーが水中にある後の姿勢の平準化を達成する必要がある場合があります。

(3) カテーテルラックの位置決め。

ROV は、導管またはその他のマーキングに移動し、深さ、方向、座標などのマーキング情報を示します。

(4)杭を案内する。

水中ロボットを使用して観察を支援し、パイプフレーム鋼杭がホーンポートに正常に挿入されるようにするために、時には鋼杭をホーンポートインサートに導き、クレーン圧力リリーフを導く必要があります。

(5) モニター・パイリング

積み重ね作業では、杭の成功後にROV誘導杭打ち杭を使用する必要がありますが、スチール杭角、泥、機器の運転状況などの杭の状況を監視する必要があります。

(6) グラウト操作。

鋼杭が所定の位置に置かれると、鋼杭とパイプリンティングパイルの脚との間のギャップが溝に入ります。ROVを使用して、杭の足の内壁と杭の外壁との間の窒素および淡水洗浄のプロセスを監視し、プロセスを追跡して監視し、グラウトオペレータに情報を送り返します。カテーテルラックの設計によっては、一部の導管ラックも、グラウト操作を完了するために一部のバルブを開閉するためにROVを必要とします。

(7) 補助インストール。

上記の構造では、ROVを使用してケーブル/ワイヤーロープ、フロート、フロート、その他の施設の補助インストールをカットし、カードリング等を取り外し/取り付けます。

(8) カテーテルラックの設置後の調査

カテーテルラックの設置が上記の全ての施工プロセスを完了した後、水中ロボットを使用してシステム検査を行い、グラウトの足の底と海底表面との接触をチェックし、カテーテルラックのバルブスイッチの状態が正しく、カテーテルラック機器がそのままであり、関連するビデオ画像を保持しますをクリックし、最終的なパイプラックの設置調査レポートを取得して、カテーテルラックのインストール全体が完了するようにします。

詳細を知りたい場合は、お問い合わせください。info@granfoo-cn.com