中国における自律型遠隔操作水中ロボットの開発

潜水艇は通常、有人潜水艇(HOV)と無人潜水艇(UVS)に分けることができます。無人潜水艇(別名)水中ロボット",それは2つのカテゴリに分かれています:1つはROVで、もう1つはAUVです。

ROVは、小型の微細検知と高強度操作を行うために、船上のケーブルを介してオペレータによって遠隔操作される水中ロボットです。AUVは、事前に設定された手順に従って水中検出または光操作を完了し、その知性は比較的高いです。近年、光ファイバー通信技術をベースにしたロボットの自律型ロボットのハイブリッド自律制御と制御モードは、国際的に認知され普及しているいくつかの極端な環境で急速に発展しています。

中国科学院瀋陽オートメーション研究所は、2003年に中国の自律型遠隔操作水中ロボット(ARV)の概念を最初に提唱した。10年以上経った後、小さなARVシリーズ、北極ARVシリーズ、その他多くのサンプルセットを開発し、水中の安全とセキュリティと北極科学にうまく使用されています。

「ハイドゥ」は、ROVとAUVの技術的な利点のために、ARVデザインコンセプトに付着。自律モードでは、水中の広大な領域の水中の自律的な検出作業を行い、光ファイバーマイクロケーブルを介してリアルタイムで検出情報を送信することができます。対象を発見した後、リモートコントロールモードをオンラインで切り替えて、固定点と近距離で光学的観察やサンプリング操作を行うことができます。また、独立した制御モードを使用して、それぞれ水域検出と観察タスクを完了することができます。

小柄な「ハイドゥ」は、この科学探検航海中に大きな「圧力」を受けていました。10,000メートルの深さで、「ハイドゥ」システムは約110 MPaの外部海水圧力に耐える必要があります。外側の浮力材料から密閉されたキャビン内の圧力軸受けコンポーネント、および電力推進システムまで、それらはすべて極端なテストに直面しています。研究者は、圧力耐圧シーリング技術を補うことで問題を解決し、10,000メートルの圧力下でシステム全体の信頼性と効率的な作業を実現しました。

唐元貴氏は、「自律的な能力を持つ水中ロボットとして、ハイドゥは独自の判断能力を持っています。外部環境が、持ち運びするセンサや機器のフィードバック情報に応じて、その環境に潜在的な危険をもたらすかどうかを判断することができます。物事が悪くなれば、彼らは自分自身を守るでしょう。"

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