海上での原油流出のモニタリングと回収における水中ロボットの応用。

海運は、世界経済の発展と貿易循環の間のリンクです。現在、世界の貿易の80%以上は海上、特に石油、石油流出汚染は、海洋汚染の様々なタイプ、最も広い分布地域、最大の害の程度の最も頻繁に発生しています。世界の多くの船舶公害事故は、環境資源の巨大な損失を引き起こしています。統計によると、1965年から1997年までの1965年から1997年にかけて、世界の船舶からの原油流出量は79件で、合計1万トンを超える石油が発生し、石油流出量は41億4600万トンでした。これらのオイルスリックは、海域の人々を殺すだろう。海洋生物は深刻な生態学的汚染を海洋にもたらします。

いわゆる「水没油」とは、揮発性が低い重油(65°Cより高い点火点)と半固体状態を指すことがよくあります。水中油は海水中に沈み、半潜水可能です。着陸後、粘性粒子の形態である。海洋養殖、観光経済、生態学的環境の健全な発展に深刻な影響を与える従来の海洋パトロールや機器監視を通じて見つけることは困難です。従って、水没した石油汚染の問題は、私の国の海洋環境管理部門の注目の的となっています。

水中油の従来の処理スキームは、主に物理的吸着および化学分解である。水没した油の分布量が少ない場合、特殊な吸着材を使用して油質汚染を吸収することができます。分布量が多い場合、一般に、水没した油を分散剤で小さな粒子に分解するために化学分解が用いられますが、海洋環境にやさしくない。

現在のところ、最も簡単で効果的な方法は、視覚観察、ダイバー観察、静的吸着システムなど、多くの人手に頼る方法ですが、小さな領域しか監視できません。

2018年、ヘベイ海上安全局はボハイ湾の海上で流出した石油を監視し、回収するために、ボヤ・ゴングダオの原油流出回収技術プログラムを採択しました。インテリジェントケーブル制御の無人潜水艦は海上での原油流出を検出するために使用され、石油流出は回収装置を運ぶことによって回収される。

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