ROVシステム構成

ROVはデッキユニ​​ットと水中ビークルで構成されています。 デッキユニ​​ットは、デッキコントロールユニット、デッキ電源ユニット、ビデオモニター、および長さ300-メートルの光ファイバーケーブルで構成されています。 水中ビークルには、4つの水平スラスター、1つの垂直スラスター、2つのライト、およびカメラヘッドが装備されています。 同時に、ナビゲーションボックス、姿勢センサー、深度センサーなどのセンサーを搭載しています。

デッキ電源ユニットは、100-240VACの電源入力範囲でROVシステムにすべての電力を供給します。 デッキコントロールユニットはROVの制御インターフェースです。オペレーターはハンドルコントロールユニットを介して制御コマンドを送信し、デッキコントロールユニットはコマンドを受信して​​さまざまな接続やアンビリカルを介してROVに送信します。 ビデオモニターはROVからのビデオおよびテレメトリ情報を受け入れ、方位や深度などのテレメトリ情報がディスプレイに表示されます。 ROVシステムには、デッキユニ​​ットと潜水艇の間で電力、遠隔測定、およびビデオ信号を送信するために使用される300メートルの光ファイバーアンビリカルが装備されています。 スラスターは13キログラム（240ワットの電力）の推力を提供し、水平移動用に4つのスラスター、垂直移動用に1つのスラスターがあります。 傾斜プラットフォームは、±90度のピッチ運動を実現できます。 ジャンクションボックスは、リモートセンサー制御信号と電力をマシンのさまざまなユニットとノードに分配します。